Artec Spider가 탑재된 로봇 팔로 오토바이 엔진 스캔하기

비록Artec휴대용 스캐너들이 사람 손에 적합하도록 고안되었지만 우리 고객들은 로봇 시스템에도 쉽게 적용된다는 것을 증명했습니다.

아래는 Artec 스캐너가 자동화 스캐닝 시스템에 탑재된 가장 최근의 예시가 담긴 동영상입니다. 노르웨이 3D 그래픽, 프린팅, 조각 업체인 NorNet에서 제공하였습니다. 그들은 최근 목재조각과 석고 동상 뿐만이 아니라 이제는 구입할 수 없는 자동차의 부품 등 박물관 전시품들을 디지털화 하기 위해 Spider 스캐너를 구입하였습니다. 그리고 스캔 개체의 3D 모델들은 3D 프린터와 CNC 기기를 통해 복제할 수 있습니다.

Spider가 그들의 예상대로 작동하는지 확인하기 위해 NorNet은 우선 이 스캐너를 Universal Robot 5 (UR5) 로봇 팔에 탑재해 보기로 했습니다. NorNet에 따르면 이 로봇 팔은 프로그램하기 꽤 쉬운 편에 속하며 사람들에게 안전합니다. 예를 들어, 만약 로봇이 무언가를 건드리면 작동을 바로 멈춥니다.

 “저는 많은 것을 스캔합니다. 이 아이디어는 스캔 과정을 자동화하겠다는 것에서 나온 것이지요. 저는 화소 때문에 Artec Spider를 선택했습니다. Spider는 목재 표면의 매우 작은 디테일도 포착하며 이는 작업을 완벽하게 끝낼 수 있게 합니다.” NorNet 대표 Ben-Tommy Eriksen 씨가 말했습니다.

자동 스캐닝을 테스트하기 위해 Eriksen 씨는 몇몇 정교한 곡선과 구멍을 가진 오래된 오토바이 엔진을 사용했습니다. 회전하는 플랫폼 위에 놓인 엔진을 로봇 팔에 탑재된 Spicer가 주위를 돌며 스캔합니다. Spider와 합쳐진 로봇은 재스캔해야 할 부분을 찾고 구멍들을 제거하여 최종 모델을 완성시켰고 후처리 과정을 단순화하였습니다.

Eriksen 씨는 결과에 대해 매우 만족했습니다. 그가 말하길 “보시듯이 매우 훌륭하게 작동하네요.”